金融界2024年10月21日音讯，国家知识产权局信息数据显现，深圳乐动机器人股份有限公司请求一项名为“移动机器人测距传感器反常辨认办法、体系及存储介质”的专利，公开号CN 118759499 A，请求日期为2023年3月。

  专利摘要显现，本发明施行例公开了一种移动机器人测距传感器反常辨认办法、体系及存储介质，归于定位组织检测技术领域。其办法有获取方针特征数据，所述方针特征数据用于表征移动机器人的移动参数，和/或用于表征测距传感器的回来参数；判别所述方针特征数据是不是超出预设的阈值规模；若判别的成果为是，确认所述测距传感器的辨认成果为反常成果。方针特征数据无需依靠旋转结构或移动机器人履行特定的机械动作，只一定要经过获取移动机器人常态的移动参数和测距传感器常态的回来参数即可。使得对测距传感器反常的辨认进程不易对移动机器人的移动或作业带来负面影响，然后不易影响移动机器人的作业效率。

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