2024年10月10日，在工业与信息化部与北京市人民政府一起指导下，北京具身智能机器人立异中心10月10日正式晋级为“国家当地共建具身智能机器人立异中心”。

  据了解，立异中心晋级后将致力于处理各类立异主体共性问题，推进具身智能工业规范拟定，提高立异链、工业链、供应链资源高效装备和交融水平，逐渐下降企业研发、中试本钱，加大使用场景拓宽开发力度，加快立异产品在研发试用过程中熟化迭代，推进产品在全世界内首先落地使用。

  2023年末，由10家职业领军企业和事业单位出资联合组成，北京具身智能机器人立异中心正式建立。

  2024年4月，立异中心发布通用机器人母渠道“天工”，完成了全球首个全尺度纯电驱人形机器人的拟人奔驰，全身协同操控泛化移动才能全球抢先，可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种杂乱泛化地势中完成平稳移动。现在，“天工”已完成了2次迭代，在具身感知、具身交互、具身行为等才能上完成打破，具有了流通的手眼和谐、手眼交互等功能。

  据介绍，立异中心正加快开发高性能具身智能体“开物”，将根据超越100个元技能组合，完成超越50步的杂乱长程使命拆解履行。具身智能数据出产、收集、标示和存储一体化的国家级数据收集训练场正同步建造中，力求建成百万量级高密度、高质量、高通用性数据集并向职业开源敞开。

  一起，作为职业资源组织者，立异中心牵头承当多项国家级揭榜挂帅使命，正与清华大学、北京大学和中科院软件所等高校、科研院所，以及遨博、因时、他山科技等工业链上下游企业环绕灵活手、一体化关节、机器人操作系统和仿真开发工具链等要害共性技能展开联合攻关。

  此外，立异中心还编制了国内首个《人形机器人点评系统研究报告》，提出人形机器人点评系统建造主张，参加编写3项国际规范，牵头编写4项国家规范、1项集体规范，并设立了包括系统模块、关节、机械臂、整机等全链条的测验系统，为具身智能机器人供给全面测验验证渠道。